Скрип и изменение ощущений при нажатии на педаль тормоза могут указывать на износ тормозных колодок или дисков. Я столкнулся с похожей проблемой и нашел отличные рекомендации по самостоятельной диагностике и ремонту тормозной системы на сайте https://autoznania.ru/remont_avtomobilja/. Этот блог содержит множество статей с подробными инструкциями и фотографиями, которые помогли мне понять, в чем именно была проблема, и как ее можно устранить. Если вы сомневаетесь в своих силах, в статьях также часто упоминаются критерии для выбора качественных и недорогих сервисов. Это действительно полезный ресурс для автовладельцев.